Référentiel
Source ouverte
open3d_slam · leggedrobotics
Graphique SLAM basé sur un nuage de points écrit en C++ à l'aide de la bibliothèque open3D.
Navigation et SLAM
Logiciel / Source ouverte
icp_localization · leggedrobotics
Ce package fournit la localisation dans une carte prédéfinie utilisant l'ICP et l'odométrie (ou les mesures IMU).
Aperçu
Ce package fournit la localisation dans une carte prédéfinie utilisant l'ICP et l'odométrie (ou les mesures IMU).
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- leggedrobotics
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- BSD-3-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2023-01-18
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Localization using ICP in a known map
- Aperçu
- Installation
- in your source folder `src`
- OR, use rosdep in your source folder `src`
- Usage
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