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open3d_slam · leggedrobotics
SLAM gráfico baseado em Pointcloud escrito em C++ usando a biblioteca open3D.
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icp_localization · leggedrobotics
Este pacote fornece localização em um mapa pré-construído usando ICP e odometria (ou medições IMU).
Visão geral
Este pacote fornece localização em um mapa pré-construído usando ICP e odometria (ou medições IMU).
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- leggedrobotics
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-01-18
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Localization using ICP in a known map
- Visão geral
- Installation
- in your source folder `src`
- OR, use rosdep in your source folder `src`
- Usage
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