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open3d_slam · leggedrobotics
SLAM grafico basato su nuvola di punti scritto in C++ utilizzando la libreria open3D.
Navigazione e SLAM
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icp_localization · leggedrobotics
Questo pacchetto fornisce la localizzazione in una mappa predefinita utilizzando l'ICP e l'odometria (o le misurazioni IMU).
Panoramica
Questo pacchetto fornisce la localizzazione in una mappa predefinita utilizzando l'ICP e l'odometria (o le misurazioni IMU).
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- leggedrobotics
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-01-18
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Localization using ICP in a known map
- Panoramica
- Installation
- in your source folder `src`
- OR, use rosdep in your source folder `src`
- Usage
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