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open3d_slam · leggedrobotics
Gráfico SLAM basado en nube de puntos escrito en C++ usando la biblioteca open3D.
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icp_localization · leggedrobotics
Este paquete proporciona localización en un mapa prediseñado utilizando ICP y odometría (o mediciones IMU).
Descripción general
Este paquete proporciona localización en un mapa prediseñado utilizando ICP y odometría (o mediciones IMU).
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- leggedrobotics
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2023-01-18
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Localization using ICP in a known map
- Descripción general
- Installation
- in your source folder `src`
- OR, use rosdep in your source folder `src`
- Usage
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