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Robotersimulationsumgebung mit interaktiven Innenszenen.
Simulation & Physik
Software / Open Source
HRL4IN · ChengshuLi
Hierarchisches RL für interaktive Navigation mit mobilen Manipulatoren.
Übersicht
Hierarchisches RL für interaktive Navigation mit mobilen Manipulatoren.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Code für CoRL 2019-Papier: HRL4IN: Hierarchical Reinforcement Learning for Interactive Navigation with Mobile Manipulators“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- ChengshuLi
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2021-08-12
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Dependency
- Installation
- Usage
- Citation
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