Repositório
iGibson · StanfordVL
Ambiente de simulação de robô com cenas internas interativas.
Simulação e física
Programas / Código aberto
RL hierárquica para navegação interativa com manipuladores móveis.
RL hierárquica para navegação interativa com manipuladores móveis.
Resumo do editor: “Código para artigo CoRL 2019: HRL4IN: Aprendizado de reforço hierárquico para navegação interativa com manipuladores móveis”
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