Software / Open-source

HRL4IN · ChengshuLi

Hiërarchische RL voor interactieve navigatie met mobiele manipulatoren.

hierarchical-reinforcement-learningmobile-manipulatorsreinforcement-learningreinforcement-learning-algorithmsrobot-leren
Uitgeversrepository ↗
HRL4IN · ChengshuLi screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Hiërarchische RL voor interactieve navigatie met mobiele manipulatoren.

Samenvatting van de uitgever: “Code for CoRL 2019 paper: HRL4IN: Hierarchical Reinforcement Learning for Interactive Navigation with Mobile Manipulators”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
ChengshuLi
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
MIT
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2021-08-12

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Dependency
  • Installation
  • Usage
  • Citation

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →