Förvar
iGibson · StanfordVL
Robotsimuleringsmiljö med interaktiva inomhusscener.
Simulering & fysik
Programvara / Öppen källkod
Hierarkisk RL för interaktiv navigering med mobila manipulatorer.
Hierarkisk RL för interaktiv navigering med mobila manipulatorer.
Utgivarens sammanfattning: "Kod för CoRL 2019-papper: HRL4IN: Hierarchical Reinforcement Learning for Interactive Navigation with Mobile Manipulators"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Robotsimuleringsmiljö med interaktiva inomhusscener.
Simulering & fysik