Référentiel
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iGibson · StanfordVL
Environnement de simulation de robot avec scènes intérieures interactives.
Simulation et physique
Logiciel / Source ouverte
HRL4IN · ChengshuLi
RL hiérarchique pour une navigation interactive avec des manipulateurs mobiles.
Aperçu
RL hiérarchique pour une navigation interactive avec des manipulateurs mobiles.
Résumé de l'éditeur : "Code pour l'article CoRL 2019 : HRL4IN : Apprentissage par renforcement hiérarchique pour la navigation interactive avec des manipulateurs mobiles"
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- ChengshuLi
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2021-08-12
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Dependency
- Installation
- Usage
- Citation
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