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Entorno de simulación de robots con escenas interiores interactivas.
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programas / Código abierto
HRL4IN · ChengshuLi
RL jerárquico para navegación interactiva con manipuladores móviles.
Descripción general
RL jerárquico para navegación interactiva con manipuladores móviles.
Resumen del editor: “Código para el artículo de CoRL 2019: HRL4IN: Aprendizaje por refuerzo jerárquico para navegación interactiva con manipuladores móviles”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- ChengshuLi
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2021-08-12
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Dependency
- Installation
- Usage
- Citation
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