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iGibson · StanfordVL
Ambiente di simulazione robot con scene interne interattive.
Simulazione e fisica
Software / Fonte aperta
HRL4IN · ChengshuLi
RL gerarchico per la navigazione interattiva con manipolatori mobili.
Panoramica
RL gerarchico per la navigazione interattiva con manipolatori mobili.
Riepilogo editore: "Codice per l'articolo CoRL 2019: HRL4IN: Hierarchical Reinforcement Learning for Interactive Navigation with Mobile Manipulators"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ChengshuLi
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2021-08-12
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Dependency
- Installation
- Usage
- Citation
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