Repozytorium
Otwarte źródło
iGibson · StanfordVL
Środowisko symulacji robota z interaktywnymi scenami wewnętrznymi.
Symulacja i fizyka
Oprogramowanie / Otwarte źródło
HRL4IN · ChengshuLi
Hierarchiczny RL do interaktywnej nawigacji z manipulatorami mobilnymi.
Przegląd
Hierarchiczny RL do interaktywnej nawigacji z manipulatorami mobilnymi.
Podsumowanie wydawcy: „Dokument dotyczący kodu CoRL 2019: HRL4IN: Hierarchical Reinforcement Learning for Interactive nawigacji z mobilnymi manipulatorami”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- ChengshuLi
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2021-08-12
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Dependency
- Installation
- Usage
- Citation
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło