代码仓库
软件工具 / 开源
iit dagana ros pkg · ADVRHumanoids
IIT Dagana 夹具的机器人模型包。
概述
Robot model packages for the IIT Dagana gripper.<br><br>Publisher summary：“Model for IIT's Dagana gripper”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ADVRHumanoids
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-04-29
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- iit-dagana-ros-pkg
- Usage
- Gazebo Usage
- Dagana Paper
