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gz drl · amaldevh

Gazebo 中的可重复强化学习实验。

aerial-roboticsdeep-reinforcement-learninggazeboreinforcement-learningreproducibility
发布者存储库 ↗
gz drl · amaldevh 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-08 ·目视审查

概述

Reproducible reinforcement-learning experiments in Gazebo.<br><br>Publisher summary:“Reproducible and Scalable RL in Gazebo”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
amaldevh
主要语言
C++
存储库代码许可证
MIT
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-09-16

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • GzDRL:Reproducible and Scalable Deep Reinforcement Learning with Gazebo
  • Getting started
  • Requirements
  • 开发
  • Run an example
  • 概述

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