Repozytorium
Otwarte źródło
foc-wheel-legged-robot · Skythinker616
Zasoby mechaniczne, elektroniczne, symulacyjne i oprogramowanie dla robota na otwartych kołach.
Symulacja i fizykaKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
FogROS · BerkeleyAutomation
Przestarzały projekt robotyki w chmurze FogROS v1.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
foresight nav · uzh-rpg
Kod badawczy dla wyobraźni scen i efektywnej eksploracji robotycznej.
Nawigacja i SLAM
Strona internetowa
Badania
Foxglove
Narzędzia do wizualizacji danych robota i obserwowalności dla zespołów programistycznych.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
franka_interactive_controllers · nbfigueroa
Interfejs sterujący zbudowany na bazie franka_ros, który umożliwia sterowanie ramieniem robota franka w kilku schematach kontroli impedancji połączeń i przestrzeni kartezjańskiej w celu zapewnienia interakcji, bezpieczeństwa i reaktywności (głównie…
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
franka rl · ayulikhar
Framework RL do manipulacji Franka Panda w MuJoCo.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
franka ros2 · frankarobotics
Pakiety integracyjne ROS 2 dla robotów badawczych Franka.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
franka ros · frankarobotics
Pakiety integracyjne ROS dla robotów badawczych Franka.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
FrankaTeleop · gjcliff
Wykorzystanie widzenia komputerowego i uczenia maszynowego do poruszania ramieniem robota Panda Franka przy użyciu teleoperacji
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Badania
fuse · locusrobotics
Architektura fuzji czujników do szacowania, lokalizacji i mapowania stanu robota.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Fusion360 · ACDC4Robot
ACDC4Robot: Automatyczna konwersja konwencji opisu robotów od projektowania do uczenia się
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
fusioncore · manankharwar
Lokalizacja ROS 2 dla robotów zewnętrznych: IMU, kodery kół i GPS połączone w 23-stanowym UKF przy 100 Hz. Kiedy szacunki się nie powiodą, raportuje, który czujnik i dlaczego, zamiast cicho dryfować.…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
Gallant · InternRobotics
To jest oficjalna implementacja humanoidalnej lokomocji opartej na wokselach w „Gallant: humanoidalna lokomocja oparta na siatce wokseli i lokalna nawigacja w ograniczonych terenach 3D”
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Gaussian-SLAM · VladimirYugay
Gaussian-SLAM: Fotorealistyczny gęsty SLAM z rozpryskami Gaussa
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
gazebo classic · gazebosim
Repozytorium źródłowe klasycznego symulatora robotyki Gazebo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
gazebo_terrain_generator · saiaravind19
Proste narzędzie do generowania terenu altanki przy użyciu zdjęć satelitarnych i danych DEM.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
gcs-science-robotics · RobotLocomotion
Planowanie ruchu wokół przeszkód z optymalizacją wypukłą, Marcucci i in., 2023
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
general flow · michaelyuancb
Kod badawczy do uczenia się ogólnych przepływów ruchu jako afordancji robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
genesislab · Renforce-Dynamics
Lekka platforma RL dla robotyki zbudowana na Genesis z interfejsami API dostosowanymi do IsaacLab, umożliwiająca szybkie tworzenie zadań i łatwą migrację z istniejących środowisk IsaacLab.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
GenSim · liruiw
Generowanie zadań symulacji robotycznej za pomocą modeli wielkojęzykowych
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
geomapnet · NVlabs
Uczenie się map uwzględniających geometrię na potrzeby lokalizacji kamer (CVPR2018)
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
gnssplusplus-library · rsasaki0109
Nowoczesny zestaw narzędzi GNSS C++20 — fuzja RTK/PPP/CLAS/IMU.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
go2-convex-mpc · elijah-waichong-chan
Wypukły kontroler lokomocji MPC zaimplementowany w MuJoCo z czworonożnym Unitree Go2
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
good_robot · jhu-lcsr
„Dobry robot! Teraz to obejrzyj!”: Zmiana przeznaczenia uczenia się ze wzmocnieniem w celu przeniesienia z zadania na zadanie; oraz „Dobry robot!”: Efektywna nauka ze wzmocnieniem w przypadku wieloetapowych zadań wizualnych z wykorzystaniem Sim-to-Real Transfer
Frameworki uczenia się robotówMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?