Repozytorium
Badania
RSL-RL
Narzędzia do uczenia się ze wzmocnieniem do treningu lokomocji robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
genesislab · Renforce-Dynamics
Lekka platforma RL dla robotyki zbudowana na Genesis z interfejsami API dostosowanymi do IsaacLab, umożliwiająca szybkie tworzenie zadań i łatwą migrację z istniejących środowisk IsaacLab.
Przegląd
Lekka platforma RL dla robotyki zbudowana na Genesis z interfejsami API dostosowanymi do IsaacLab, umożliwiająca szybkie tworzenie zadań i łatwą migrację z istniejących środowisk IsaacLab.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Renforce-Dynamics
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-04-24
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- GenesisLab: Fast and simple to train a robot.
- Demo
- Design Philosophy
- Supported Hardware
- Installation
- Option A: uv (Recommended)
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania