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Ferramentas de aprendizagem por reforço para treinamento de locomoção robótica.
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genesislab · Renforce-Dynamics
Uma estrutura RL de robótica leve construída em Genesis com APIs alinhadas ao IsaacLab, permitindo o desenvolvimento rápido de tarefas e fácil migração de ambientes IsaacLab existentes.
Visão geral
Uma estrutura RL de robótica leve construída em Genesis com APIs alinhadas ao IsaacLab, permitindo o desenvolvimento rápido de tarefas e fácil migração de ambientes IsaacLab existentes.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Renforce-Dynamics
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-04-24
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- GenesisLab: Fast and simple to train a robot.
- Demo
- Design Philosophy
- Supported Hardware
- Installation
- Option A: uv (Recommended)
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