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RSL-RL
Strumenti di apprendimento rinforzato per l'addestramento alla locomozione robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
genesislab · Renforce-Dynamics
Un framework RL per robotica leggero costruito su Genesis con API allineate a IsaacLab, che consente lo sviluppo rapido di attività e una facile migrazione dagli ambienti IsaacLab esistenti.
Panoramica
Un framework RL per robotica leggero costruito su Genesis con API allineate a IsaacLab, che consente lo sviluppo rapido di attività e una facile migrazione dagli ambienti IsaacLab esistenti.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Renforce-Dynamics
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-04-24
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- GenesisLab: Fast and simple to train a robot.
- Demo
- Design Philosophy
- Supported Hardware
- Installation
- Option A: uv (Recommended)
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