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genesislab · Renforce-Dynamics
在 Genesis 上构建的轻量级机器人 RL 框架，具有与 IsaacLab 一致的 API，能够实现快速任务开发以及从现有 IsaacLab 环境的轻松迁移。
概述
A lightweight robotics RL framework built on Genesis with IsaacLab-aligned APIs, enabling fast task development and easy migration from existing IsaacLab environments.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Renforce-Dynamics
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-04-24
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- GenesisLab：Fast and simple to train a robot.
- Demo
- Design Philosophy
- Supported Hardware
- Installation
- Option A：uv (Recommended)
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