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genesislab · Renforce-Dynamics
Ein leichtes Robotik-RL-Framework, das auf Genesis mit auf IsaacLab abgestimmten APIs basiert und eine schnelle Aufgabenentwicklung und eine einfache Migration aus vorhandenen IsaacLab-Umgebungen ermöglicht.
Übersicht
Ein leichtes Robotik-RL-Framework, das auf Genesis mit auf IsaacLab abgestimmten APIs basiert und eine schnelle Aufgabenentwicklung und eine einfache Migration aus bestehenden IsaacLab-Umgebungen ermöglicht.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Renforce-Dynamics
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-3-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-04-24
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- GenesisLab: Fast and simple to train a robot.
- Demo
- Design Philosophy
- Supported Hardware
- Installation
- Option A: uv (Recommended)
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