Bewaarplaats
Onderzoek
RSL-RL
Versterkingsleermiddelen voor robotbewegingstraining.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
genesislab · Renforce-Dynamics
Een lichtgewicht robotica-RL-framework gebouwd op Genesis met op IsaacLab afgestemde API's, waardoor snelle taakontwikkeling en eenvoudige migratie vanuit bestaande IsaacLab-omgevingen mogelijk is.
Overzicht
Een lichtgewicht robotica-RL-framework gebouwd op Genesis met op IsaacLab afgestemde API's, waardoor snelle taakontwikkeling en eenvoudige migratie vanuit bestaande IsaacLab-omgevingen mogelijk is.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Renforce-Dynamics
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-04-24
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- GenesisLab: Fast and simple to train a robot.
- Demo
- Design Philosophy
- Supported Hardware
- Installation
- Option A: uv (Recommended)
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek