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RSL-RL
Herramientas de aprendizaje por refuerzo para el entrenamiento de la locomoción robótica.
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programas / Código abierto
genesislab · Renforce-Dynamics
Un marco de RL de robótica liviano construido sobre Genesis con API alineadas con IsaacLab, que permite un desarrollo rápido de tareas y una fácil migración desde entornos IsaacLab existentes.
Descripción general
Un marco de RL de robótica liviano construido sobre Genesis con API alineadas con IsaacLab, que permite un desarrollo rápido de tareas y una fácil migración desde entornos IsaacLab existentes.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Renforce-Dynamics
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-04-24
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- GenesisLab: Fast and simple to train a robot.
- Demo
- Design Philosophy
- Supported Hardware
- Installation
- Option A: uv (Recommended)
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