Logiciel / Source ouverte

genesislab · Renforce-Dynamics

simulation physics

Aperçu

Un framework RL robotique léger construit sur Genesis avec des API alignées sur IsaacLab, permettant un développement rapide de tâches et une migration facile à partir des environnements IsaacLab existants.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: Renforce-Dynamics
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: BSD-3-Clause
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2026-04-24

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

GenesisLab: Fast and simple to train a robot.
Demo
Design Philosophy
Supported Hardware
Installation
Option A: uv (Recommended)

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