Oprogramowanie / Otwarte źródło

franka ros2 · frankarobotics

Pakiety integracyjne ROS 2 dla robotów badawczych Franka.

ros2robotics
Repozytorium wydawcy ↗
franka ros2 · frankarobotics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Pakiety integracyjne ROS 2 dla robotów badawczych Franka.

Podsumowanie wydawcy: „Integracja ROS 2 dla robotów badawczych Franka”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
frankarobotics
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-06

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • ROS 2 Integration for Franka Robotics Research Robots
  • Table of Contents
  • O
  • Caution
  • Setup
  • Franka ROS 2 Dependencies Setup

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →