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franka ros2 · frankarobotics
用于 Franka 研究机器人的 ROS 2 集成包。
概述
ROS 2 integration packages for Franka research robots.<br><br>Publisher summary：“ROS 2 integration for Franka research robots”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- frankarobotics
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ROS 2 Integration for Franka Robotics Research Robots
- Table of Contents
- 关于我们
- Caution
- Setup
- Franka ROS 2 Dependencies Setup
