Programvara / Öppen källkod

franka ros2 · frankarobotics

ROS 2 integrationspaket för Franka forskningsrobotar.

ros2robotics
Utgivarens arkiv ↗
franka ros2 · frankarobotics skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

ROS 2 integrationspaket för Franka forskningsrobotar.

Utgivarens sammanfattning: "ROS 2 integration för Franka forskningsrobotar"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
frankarobotics
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-06

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • ROS 2 Integration for Franka Robotics Research Robots
  • Table of Contents
  • Om
  • Caution
  • Setup
  • Franka ROS 2 Dependencies Setup

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →