b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

fuse · locusrobotics

Architektura fuzji czujników do szacowania, lokalizacji i mapowania stanu robota.

Repozytorium wydawcy ↗
fuse · locusrobotics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Architektura fuzji czujników do szacowania, lokalizacji i mapowania stanu robota.

Podsumowanie wydawcy: "Stos bezpieczników zapewnia ogólną architekturę do wykonywania fuzji czujników na żywo w robocie. Niektóre możliwe zastosowania obejmują szacowanie stanu, lokalizację, mapowanie i…”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
locusrobotics
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-08-19

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • fuse
  • Przegląd
  • Example
  • Adaptation 1: Asynchronous sensors
  • Adaptation 2: Full path publishing
  • Adaptation 3: Changing kinematics

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie