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Programas / Pesquisa

fuse · locusrobotics

Arquitetura de fusão de sensores para estimativa, localização e mapeamento do estado do robô.

Repositório do editor ↗
fuse · locusrobotics captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Arquitetura de fusão de sensores para estimativa, localização e mapeamento do estado do robô.

Resumo do editor: "A pilha de fusíveis fornece uma arquitetura geral para realizar a fusão de sensores ao vivo em um robô. Algumas aplicações possíveis incluem estimativa de estado, localização, mapeamento e..."

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
locusrobotics
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-08-19

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • fuse
  • Visão geral
  • Example
  • Adaptation 1: Asynchronous sensors
  • Adaptation 2: Full path publishing
  • Adaptation 3: Changing kinematics

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