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programas / Investigación

fuse · locusrobotics

Arquitectura de fusión de sensores para estimación, localización y mapeo del estado del robot.

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fuse · locusrobotics captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Arquitectura de fusión de sensores para estimación, localización y mapeo del estado del robot.

Resumen del editor: "La pila de fusibles proporciona una arquitectura general para realizar la fusión de sensores en vivo en un robot. Algunas posibles aplicaciones incluyen estimación de estado, localización, mapeo y..."

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
locusrobotics
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-08-19

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • fuse
  • Descripción general
  • Example
  • Adaptation 1: Asynchronous sensors
  • Adaptation 2: Full path publishing
  • Adaptation 3: Changing kinematics

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