b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

foresight nav · uzh-rpg

Kod badawczy dla wyobraźni scen i efektywnej eksploracji robotycznej.

3d-scene-understandingobject-goal-navigation
Repozytorium wydawcy ↗
foresight nav · uzh-rpg zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Kod badawczy dla wyobraźni scen i efektywnej eksploracji robotycznej.

Podsumowanie wydawcy: „[Warsztaty CVPR 2025 – OpenSun3D] ForesightNav: nauka wyobraźni scenicznej w celu efektywnej eksploracji”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
uzh-rpg
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
GPL-3.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-04-23

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 📃 Abstract
  • :hammerandwrench: Installation
  • 📦 Setup
  • :arrowdown: Data
  • :rocket: Querying GeoSem Maps using Language Queries
  • :weightlifting: Training and Inference

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie