b:botstest.
ES
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Enviar un recurso ↗

programas / Código abierto

foresight nav · uzh-rpg

Código de investigación para la imaginación de escenas y la exploración robótica eficiente.

3d-scene-understandingobject-goal-navigation
Repositorio del editor ↗
foresight nav · uzh-rpg captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Código de investigación para la imaginación de escenas y la exploración robótica eficiente.

Resumen del editor: “[Taller CVPR 2025 - OpenSun3D] ForesightNav: aprendizaje de la imaginación de escenas para una exploración eficiente”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
uzh-rpg
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
GPL-3.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-04-23

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • 📃 Abstract
  • :hammerandwrench: Installation
  • 📦 Setup
  • :arrowdown: Data
  • :rocket: Querying GeoSem Maps using Language Queries
  • :weightlifting: Training and Inference

Explore las categorías de este recurso

programas / Navegación y SLAM ↗

Explora colecciones relacionadas

Navegar programas →

Más en programas