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Software / Open Source

foresight nav · uzh-rpg

Forschungscode für Szenenphantasie und effiziente Robotererkundung.

3d-scene-understandingobject-goal-navigation
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foresight nav · uzh-rpg Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Forschungscode für Szenenphantasie und effiziente Robotererkundung.

Zusammenfassung des Herausgebers: „[CVPR-Workshop 2025 – OpenSun3D] ForesightNav: Szenenimagination für effiziente Erkundung lernen“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
uzh-rpg
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
GPL-3.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-04-23

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 📃 Abstract
  • :hammerandwrench: Installation
  • 📦 Setup
  • :arrowdown: Data
  • :rocket: Querying GeoSem Maps using Language Queries
  • :weightlifting: Training and Inference

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