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Logiciel / Source ouverte

foresight nav · uzh-rpg

Code de recherche pour l'imagination de scènes et l'exploration robotique efficace.

3d-scene-understandingobject-goal-navigation
Dépôt d'éditeur ↗
foresight nav · uzh-rpg capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Code de recherche pour l'imagination de scènes et l'exploration robotique efficace.

Résumé de l'éditeur : « [Atelier CVPR 2025 - OpenSun3D] ForesightNav : Apprendre l'imagination des scènes pour une exploration efficace »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
uzh-rpg
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
GPL-3.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-04-23

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • 📃 Abstract
  • :hammerandwrench: Installation
  • 📦 Setup
  • :arrowdown: Data
  • :rocket: Querying GeoSem Maps using Language Queries
  • :weightlifting: Training and Inference

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