Förvar
Öppen källkod
foc-wheel-legged-robot · Skythinker616
Mekaniska, elektroniska, simulerings- och mjukvaruresurser för en robot med öppen hjulbent.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
FogROS · BerkeleyAutomation
Det utfasade FogROS v1 molnrobotprojektet.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
foresight nav · uzh-rpg
Forskningskod för scenfantasi och effektiv robotutforskning.
Navigation & SLAM
Webbplats
Forskning
Foxglove
Robotdatavisualisering och observerbarhetsverktyg för utvecklingsteam.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
franka_interactive_controllers · nbfigueroa
Kontrollgränssnitt byggt ovanpå franka_ros som tillåter styrning av franka-robotarmen i flera gemensamma och kartesiska rymdimpedanskontrollsystem för interaktiv, säker och reaktiv (oftast...
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
franka rl · ayulikhar
Ett RL-ramverk för Franka Panda-manipulation i MuJoCo.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
franka ros2 · frankarobotics
ROS 2 integrationspaket för Franka forskningsrobotar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
franka ros · frankarobotics
ROS-integrationspaket för Franka forskningsrobotar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
FrankaTeleop · gjcliff
Använda datorseende och maskininlärning för att flytta Franka Panda Robot Arm med teleoperation
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
fuse · locusrobotics
Sensorfusionsarkitektur för robottillståndsuppskattning, lokalisering och kartläggning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Fusion360 · ACDC4Robot
ACDC4Robot: Automatiserad konvertering av beskrivningskonventioner för robotar från design till lärande
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
fusioncore · manankharwar
ROS 2-lokalisering för utomhusrobotar: IMU, hjulkodare och GPS sammansmälta i en 23-läges UKF vid 100 Hz. När uppskattningen går fel rapporterar den vilken sensor och varför, istället för att driva tyst...
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Gallant · InternRobotics
Detta är den officiella implementeringen av den voxelbaserade humanoida rörelsen i "Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains"
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Gaussian-SLAM · VladimirYugay
Gaussian-SLAM: Fotorealistisk tät SLAM med Gaussisk stänk
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
gazebo classic · gazebosim
Källförråd för den klassiska robotsimulatorn Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
gazebo_terrain_generator · saiaravind19
Ett enkelt verktyg för att generera lusthusterräng med hjälp av satellitbilder och DEM-data.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
gcs-science-robotics · RobotLocomotion
Rörelseplanering runt hinder med konvex optimering av Marcucci et al, 2023
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
general flow · michaelyuancb
Forskningskod för att lära sig allmänna rörelseflöden som robottillstånd.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
genesislab · Renforce-Dynamics
Ett lätt robotics RL-ramverk byggt på Genesis med IsaacLab-justerade API: er, vilket möjliggör snabb uppgiftsutveckling och enkel migrering från befintliga IsaacLab-miljöer.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
GenSim · liruiw
Generera robotsimuleringsuppgifter via stora språkmodeller
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
geomapnet · NVlabs
Geometrimedveten inlärning av kartor för kameralokalisering (CVPR2018)
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
gnssplusplus-library · rsasaki0109
Modern C++20 GNSS-verktygslåda — RTK/PPP/CLAS/IMU-fusion.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
go2-convex-mpc · elijah-waichong-chan
En konvex MPC-rörelsestyrning implementerad i MuJoCo med Unitree Go2 fyrdubblad
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
good_robot · jhu-lcsr
"Bra robot! Titta nu på det här!": Återanvändning av förstärkningsinlärning för överföring från uppgift till uppgift; och "Bra robot!": Effektiv förstärkningsinlärning för visuella uppgifter i flera steg med sim till verklig överföring
RobotinlärningsramarEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?