Förvar
Öppen källkod
peract · peract
Multi-task transformatorpolicy för robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
general flow · michaelyuancb
Forskningskod för att lära sig allmänna rörelseflöden som robottillstånd.
Översikt
Forskningskod för att lära sig allmänna rörelseflöden som robottillstånd.
Förlagssammanfattning: "Repository for "General Flow as Foundation Affordance for Scalable Robot Learning""
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- michaelyuancb
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-12-20
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- General Flow as Foundation Affordance for Scalable Robot Learning
- Installation
- Model Zoo
- Quick Start
- "Fold Clothes" Video Collection
- HOI4D Data Extraction
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod