Software

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Mechanische, elektronische, Simulations- und Softwareressourcen für einen Roboter mit offenen Rädern.

Forschung

Das veraltete Cloud-Robotik-Projekt FogROS v1.

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Forschungscode für Szenenphantasie und effiziente Robotererkundung.

Forschung

Tools zur Visualisierung und Beobachtbarkeit von Roboterdaten für Entwicklungsteams.

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Auf franka_ros basierende Steuerschnittstelle, die die Steuerung des Franka-Roboterarms in mehreren Gelenk- und kartesischen Raumimpedanzkontrollschemata für interaktive, sichere und reaktive (meist…) ermöglicht.

Open Source

Ein RL-Framework für die Franka-Panda-Manipulation in MuJoCo.

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ROS 2-Integrationspakete für Franka-Forschungsroboter.

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ROS-Integrationspakete für Franka-Forschungsroboter.

Forschung

Mithilfe von Computer Vision und maschinellem Lernen den Panda-Roboterarm Franka per Teleoperation bewegen

Forschung

Sensorfusionsarchitektur zur Schätzung, Lokalisierung und Kartierung des Roboterzustands.

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ACDC4Robot: Automatisierte Konvertierung von Beschreibungskonventionen für Roboter vom Design zum Lernen

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ROS 2-Lokalisierung für Outdoor-Roboter: IMU, Rad-Encoder und GPS, verschmolzen in einem UKF mit 23 Zuständen bei 100 Hz. Wenn die Schätzung schief geht, meldet es, welcher Sensor und warum, anstatt lautlos zu driften.…

Forschung

Dies ist die offizielle Implementierung der voxelbasierten humanoiden Fortbewegung in „Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains“

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Gaussian-SLAM: Fotorealistisches Dense SLAM mit Gaussian Splatting

Forschung

Quell-Repository für den klassischen Gazebo-Robotiksimulator.

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Ein einfaches Tool zum Erstellen von Pavillon-Gelände mithilfe von Satellitenbildern und DEM-Daten.

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Bewegungsplanung um Hindernisse herum mit konvexer Optimierung von Marcucci et al., 2023

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Forschungscode zum Erlernen allgemeiner Bewegungsabläufe als Roboterangebote.

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Ein leichtes Robotik-RL-Framework, das auf Genesis mit auf IsaacLab abgestimmten APIs basiert und eine schnelle Aufgabenentwicklung und eine einfache Migration aus vorhandenen IsaacLab-Umgebungen ermöglicht.

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Generieren von Robotersimulationsaufgaben über große Sprachmodelle

Forschung

Geometriebewusstes Lernen von Karten zur Kameralokalisierung (CVPR2018)

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Modernes C++20 GNSS-Toolkit – RTK/PPP/CLAS/IMU-Fusion.

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Ein konvexer MPC-Fortbewegungscontroller, implementiert in MuJoCo mit Unitree Go2 Quadruped

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„Guter Roboter! Schauen Sie sich das jetzt an!“: Umnutzung des Verstärkungslernens für die Übertragung von Aufgabe zu Aufgabe; und „Guter Roboter!“: Effizientes Verstärkungslernen für mehrstufige visuelle Aufgaben mit Sim-to-Real-Transfer