Repozytorium
Otwarte źródło
MorphoSymm · Danfoa
Narzędzia do wykorzystania symetrii morfologicznych w robotyce
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Badania
gym-quadruped · iit-DLSLab
Środowisko Mujoco Gym do sterowania czworonożnymi robotami
Przegląd
Środowisko Mujoco Gym do sterowania czworonożnymi robotami
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- iit-DLSLab
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-30
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Mujoco Gym Environment for quadupedal legged locomotion
- Install Instructions
- Usage Instructions
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło