Référentiel
Source ouverte
MorphoSymm · Danfoa
Outils pour exploiter les symétries morphologiques en robotique
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Recherche
gym-quadruped · iit-DLSLab
Environnement Mujoco Gym pour le contrôle de robots quadrupèdes
Aperçu
Environnement Mujoco Gym pour le contrôle de robots quadrupèdes
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- iit-DLSLab
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-30
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Mujoco Gym Environment for quadupedal legged locomotion
- Install Instructions
- Usage Instructions
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Simulation de robots ↗Plus dans Logiciel
Référentiel
Source ouverte