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Programas / Código aberto

hector-moveit · tahsinkose

Heitor Quadrotor com MoveIt! Estrutura de planejamento de movimento

planning control
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Heitor Quadrotor com MoveIt! Estrutura de planejamento de movimento

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
tahsinkose
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2018-12-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Primeiros passos
  • hector-moveit
  • What is New?
  • Simulation View
  • Exploration v1
  • Exploration v2

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