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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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DominoRobot · alexbaucom17
Software per il progetto Domino Robot di Mark Rober.
Strutture di apprendimento dei robot
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dqn navigation · am-shb
Un agente di navigazione con apprendimento per rinforzo che utilizza osservazioni lidar e telecamere.
Navigazione e SLAM
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draco3 description · shbang91
Modello URDF del robot umanoide Draco3.
Strutture di apprendimento dei robot
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Drake
Strumenti di modellazione, dinamica e ottimizzazione di sistemi robotici.
Pianificazione e controllo del movimento
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dreamer-pytorch · juliusfrost
Sogno da controllare: comportamenti di apprendimento mediante immaginazione latente, implementato in PyTorch.
Strutture di apprendimento dei robot
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drl grasping · AndrejOrsula
Esperimenti di apprendimento con rinforzo profondo per la presa robotica degli octree.
Simulazione e fisica
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DRL_robot_exploration · RobustFieldAutonomyLab
Esplorazione e mappatura con autoapprendimento per robot mobili tramite apprendimento rinforzato profondo
Navigazione e SLAM
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DROID-Splat · ChenHoy
SLAM end-to-end con calibrazione della fotocamera, integrazione preventiva monoculare e rendering denso
Navigazione e SLAM
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dr soro · andreaprotopapa
Esperimenti di randomizzazione del dominio per il controllo di robot soft a circuito chiuso.
Pianificazione e controllo del movimento
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DSP-SLAM · JingwenWang95
DSP-SLAM: SLAM orientato agli oggetti con Deep Shape Priors
Navigazione e SLAM
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Dstar-lite-pathplanner · Sollimann
Implementazione dell'algoritmo D* lite in Python per "Ripianificazione rapida migliorata per la navigazione robotica in terreni sconosciuti"
Navigazione e SLAM
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dwa planner · amslabtech
Un'implementazione ROS del pianificatore di approccio a finestra dinamica.
Navigazione e SLAM
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dynamic robot localization · carlosmccosta
Una pipeline di registrazione di nuvole di punti per la localizzazione dei robot e la percezione 3D.
Navigazione e SLAM
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dynamic_task_allocation · nubot-nudt
Un sistema di simulazione basato su ROS e Gazebo, appositamente costruito per l'assegnazione di compiti a più robot (problema di esplorazione e distruzione)
Simulazione e fisica
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DynSLAM · AndreiBarsan
Tesi di Laurea Magistrale su Localizzazione e Mappatura Simultanea in ambienti dinamici. Ricostruisce separatamente sia l'ambiente statico che gli oggetti dinamici da esso, come le automobili.
Navigazione e SLAM
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EAO-SLAM · yanmin-wu
EAO-SLAM: SLAM di oggetti semi-densi monoculari basato sull'associazione di dati di ensemble
Navigazione e SLAM
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Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Planning--Examples · yzhao334
Esempi di ottimizzazione efficiente della traiettoria per la pianificazione del movimento dei robot
Pianificazione e controllo del movimento
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elevation mapping · ANYbotics
Mappatura dell'elevazione incentrata sul robot per la navigazione su terreni accidentati.
Navigazione e SLAM
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embodied agent arm · ConnorLuis
Esperimenti ACT a doppia visualizzazione SO-ARM101 con protezioni di runtime documentate.
Strutture di apprendimento dei robot
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embodied eval automation · Evidentiary-operatingmicroscope154
Emfilled Eval Automation fornisce flussi di lavoro per la raccolta di episodi di benchmark e simulatore di robot.
Strumenti di visualizzazione e dati
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Embodied R1 · pickxiguapi
Codice di ricerca per il ragionamento incarnato rinforzato nella manipolazione dei robot.
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