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Stable-Baselines3
Algoritmi di apprendimento per rinforzo per l'addestramento e la valutazione delle politiche di controllo.
Strutture di apprendimento dei robot
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drl grasping · AndrejOrsula
Esperimenti di apprendimento con rinforzo profondo per la presa robotica degli octree.
Panoramica
Esperimenti di apprendimento con rinforzo profondo per la presa robotica degli octree.
Riepilogo dell'editore: “Apprendimento per rinforzo profondo per la presa robotica da Octrees”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- AndrejOrsula
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-01-10
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Deep Reinforcement Learning for Robotic Grasping from Octrees
- Panoramica
- Instructions
- Hardware Requirements
- Install Docker
- Execute script inside a cloned repository
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