Förvar
Öppen källkod
Stable-Baselines3
Förstärkningslärande algoritmer för utbildning och utvärdering av kontrollpolicyer.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
drl grasping · AndrejOrsula
Djupa förstärkningsinlärningsexperiment för robotgrepp från okträd.
Översikt
Djupa förstärkningsinlärningsexperiment för robotgrepp från okträd.
Förlagets sammanfattning: "Deep Reinforcement Learning for Robotic Grasping from Octrees"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- AndrejOrsula
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2023-01-10
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Deep Reinforcement Learning for Robotic Grasping from Octrees
- Översikt
- Instructions
- Hardware Requirements
- Install Docker
- Execute script inside a cloned repository
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod