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drl grasping · AndrejOrsula
Experimentos profundos de aprendizagem por reforço para apreensão robótica de octrees.
Visão geral
Experimentos profundos de aprendizagem por reforço para apreensão robótica de octrees.
Resumo do editor: “Aprendizagem por reforço profundo para agarramento robótico de Octrees”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- AndrejOrsula
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-01-10
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Deep Reinforcement Learning for Robotic Grasping from Octrees
- Visão geral
- Instructions
- Hardware Requirements
- Install Docker
- Execute script inside a cloned repository
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