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drl grasping · AndrejOrsula
Tiefgreifende Reinforcement-Learning-Experimente für das Robotergreifen aus Octrees.
Übersicht
Tiefgreifende Reinforcement-Learning-Experimente für das Robotergreifen aus Octrees.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Deep Reinforcement Learning for Robotic Grasping from Octrees“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- AndrejOrsula
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-3-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2023-01-10
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Deep Reinforcement Learning for Robotic Grasping from Octrees
- Übersicht
- Instructions
- Hardware Requirements
- Install Docker
- Execute script inside a cloned repository
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