Référentiel
Source ouverte
Stable-Baselines3
Algorithmes d’apprentissage par renforcement pour la formation et l’évaluation des politiques de contrôle.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Source ouverte
drl grasping · AndrejOrsula
Expériences d'apprentissage par renforcement profond pour la saisie robotique à partir d'octrees.
Aperçu
Expériences d'apprentissage par renforcement profond pour la saisie robotique à partir d'octrees.
Résumé de l'éditeur : « Apprentissage par renforcement profond pour la préhension robotique à partir d'Octrees »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- AndrejOrsula
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- BSD-3-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2023-01-10
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Deep Reinforcement Learning for Robotic Grasping from Octrees
- Aperçu
- Instructions
- Hardware Requirements
- Install Docker
- Execute script inside a cloned repository
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Simulation de robots ↗Plus dans Logiciel
Référentiel
Source ouverte