Bewaarplaats
Open-source
Stable-Baselines3
Algoritmen voor het leren van versterkingen voor het trainen en evalueren van controlebeleid.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
drl grasping · AndrejOrsula
Diepgaande leerexperimenten voor het robotachtig grijpen van octrees.
Overzicht
Diepgaande leerexperimenten voor het robotachtig grijpen van octrees.
Samenvatting van de uitgever: “Deep Reinforcement Learning for Robotic Grabping van Octrees”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- AndrejOrsula
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2023-01-10
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Deep Reinforcement Learning for Robotic Grasping from Octrees
- Overzicht
- Instructions
- Hardware Requirements
- Install Docker
- Execute script inside a cloned repository
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source