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dwa planner · amslabtech
Un'implementazione ROS del pianificatore di approccio a finestra dinamica.
Panoramica
Un'implementazione ROS del pianificatore di approccio a finestra dinamica.
Riepilogo dell'editore: "Implementazione ROS del pianificatore DWA (Dynamic Window Approach)"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- amslabtech
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-10-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- dwaplanner
- Panoramica
- Environment
- Install and Build
- clone repository
- build
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