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dwa planner · amslabtech
Una implementación ROS del planificador de Enfoque de Ventana Dinámica.
Descripción general
Una implementación ROS del planificador de Enfoque de Ventana Dinámica.
Resumen del editor: “Implementación ROS del Planificador DWA (enfoque dinámico de ventana)”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- amslabtech
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-10-06
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- dwaplanner
- Descripción general
- Environment
- Install and Build
- clone repository
- build
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