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dwa planner · amslabtech
Uma implementação ROS do planejador de abordagem de janela dinâmica.
Visão geral
Uma implementação ROS do planejador de abordagem de janela dinâmica.
Resumo do editor: “Implementação ROS do planejador DWA (Dynamic Window Approach)”
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Informações do projeto
- Mantenedor
- amslabtech
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-10-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- dwaplanner
- Visão geral
- Environment
- Install and Build
- clone repository
- build
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