Software / Open-source

dwa planner · amslabtech

Een ROS-implementatie van de Dynamic Window Approach-planner.

rosroboticsnavigation
Uitgeversrepository ↗
dwa planner · amslabtech screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Een ROS-implementatie van de Dynamic Window Approach-planner.

Samenvatting van de uitgever: “ROS-implementatie van DWA (Dynamic Window Approach) Planner”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
amslabtech
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
BSD-3-Clause
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2025-10-06

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • dwaplanner
  • Overzicht
  • Environment
  • Install and Build
  • clone repository
  • build

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →